混凝土攪拌車卸料到泵車料斗后，由泵送系統壓送到輸送管，經末端軟管(件15)排出。各節臂架的展開和收攏靠各個臂架油缸來完成。其中臂架中的1#臂架(件7)的仰角可在-2°～90°內擺動，2#臂架(件10)和3#臂架(件12)可擺動180°，四節臂架依次展開，其中4#臂架(件14)的動作最為頻繁，它可以擺動255°左右，其末端的軟管在工作時應盡可能靠近澆注部位，同時臂架可以通過回轉馬達及減速機驅動回轉大軸承繞固定轉塔作365°旋轉。

泵車底盤主要用于泵車移動和工作時提供動力。通過氣動裝置推動分動箱中的拔叉，撥叉帶動離合套，可將汽車發動機的動力經分動箱切換。切換到汽車后橋使泵車行駛，切換到液壓泵完成混凝土的輸送和布料。

底盤部分由汽車底盤、PTO(分動箱)、傳動軸等幾部分組成。混凝土泵車底盤主要重汽、五十鈴(ISUZU)等專用底盤上。五十鈴外觀豪華、駕駛舒適、自動化程度高;五十鈴底盤技術成熟，在國內服務較完善。

臂架系統主要由多節臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平面四連桿機構組成，根椐各臂架間轉動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型等。各種折疊方式都有其獨到之處。R型結構緊湊;Z臂架在打開和折疊時動作迅速; 綜合型則兼有前兩者的優點而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結構布局更緊湊等各自的特點，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產商混合使用。