在油泵的預熱過程中，排量可以依次往上升，不斷的增大排量，讓油泵運轉速度更快，也能產生更多的熱能，基本上這個過程時間控制在5-10分鐘以內即可。

接下來就可以操作支腿和臂架了，整個液壓系統的溫度升高之后，臂架的動作就不會時快時慢了，大臂來回升降1-2次左右，臂架泵的預熱完成，接下來就可以正常展開其它臂架，進入泵送作業狀態。

整個預熱過程一定要循序漸進，切忌上裝一掛動力，就開始泵送混凝土，這樣會導致液壓油泵或者油缸的密封件加速磨損，影響其后續使用壽命。所以，預熱切不可操之過急。