利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械。由泵體和輸送管組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車。(目前有：遙控臂式泵車，和托泵車兩種。 ） 活塞式混凝土泵有液壓傳動式和機械傳動式。

       液壓傳動式混凝土泵由料斗、液壓缸和活塞、混凝土缸、分配閥、Y形管、沖洗設備、液壓系統和動力系統等組成。液壓系統通過壓力推動活塞往復運動。活塞后移時吸料，前推時經過Y形管將混凝土缸中的混凝土壓入輸送管。

       泵送混凝土結束后，用高壓水或壓縮空氣清洗泵體和輸送管。活塞式混凝土泵的排量，取決于混凝土缸的數量和直徑、活塞往復運動速度和混凝土缸吸入的容積效率等。